Inicialmente no se permite que se obtenga datos por AJAX desde un dominio distinto al que se está ejecutando el script. Esto se puede arreglar mediante un callback.

En la llamada por AJAX hay que añadir:

• La URL debe contener un parametro con valor «?» (p.e. &mapcallback=?). Esto generará un valor aleatorio.
• El datatype pasa a ser jsonp

getVars = '?' + getVars;
getVars += '&mapcallback=?';

if(domain) var url = domain + '/scripts/maps/index.php' + getVars;
else var url = '/scripts/maps/index.php' + getVars;

$.ajax({
        url: url, 
        dataType: 'jsonp',
        success: function(json){
                    markers = json.markers;
                    (...)
                }
        }
});

En el PHP a donde hacemos la petición debería incluirse algo parecido a esto:

if(isset($_GET['mapcallback'])){
           echo $_GET['mapcallback']."(".json_encode($rows).")";
 }